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O Grupo tem como objetivo avançar o design e a análise de problemas complexos de engenharia com base na teoria de sistemas dinâmicos.
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Robótica Avançada
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Publicações em Destaque
S. Laurindo, R. Moraes, C. Montez, F. Vasques (2021). Combining network coding and retransmission techniques to improve the communication reliability of wireless sensor network.
Information (Switzerland) 12 184 DOI:10.3390/info12050184
A.M. Lopes, J.A.T. Machado (2021). Fractional-order sensing and control: Embedding the nonlinear dynamics of robot manipulators into the multidimensional scaling method.
Sensors 21 7736 DOI:10.3390/s21227736
J.F. Carneiro, J.B. Pinto, F. Gomes De Almeida, N.A. Cruz (2021). Variable buoyancy or propeller-based systems for hovering capable vehicles: An energetic comparison.
IEEE Journal of Oceanic Engineering 46 pp. 414-433 DOI:10.1109/JOE.2020.3000703
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